Hand Tracking and 3-D Pose Estimation

 Reserach นี้ศึกษาเรื่อง computer vision ของในเรื่อง hand tracking โดยดูจากวัตถุที่เคลื่อนไหวเร็วโดยจับผ่านผ่านกล้องเวปแคม

  • จับวัตถุที่ผิดรูปอย่างรวดเร็ว (rapidly deformed)
  • ทำนายทิศทางการเคลื่อนที่ของมือที่เปลี่ยนแปลงรูปร่างอย่างรวดเร็วและแยก Gusture ต่างๆ โดยใช้ shape transition network
  • เพิ่มความแม่นยำด้วย 3D hand model โดย map จาก 2D model

Tracking Hand with Rapid Motion and Gesture Classification using Shape Transition Network
จากรายงานการวิจัยบอกว่า เมื่อมือมีการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วจะทำให้ผิดรูปไปหรือเบลอดังนั้นจะทำให้ยากต่อการตรวจจับวัตถุอย่างต่อเนื่องแต่จากรายงานบอกว่า ถ้ารูปเบลอเราอาจจะใช้การเคลื่อนที่ของวัตถุในการตรวจจับแทนได้ ดังนั้นเราอาจจะพิจารณาที่การเคลื่อนที่ของมืออย่างเดียวตอนที่มีการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว

transitionnetwork

 จากรูปจะเห็นว่าวงกลมสีแดงเป็นส่วนที่เคลื่อนที่ สีน้ำเงินเป็นส่วนที่ไม่มีการเคลือนที่ แต่ละละจุดแทนที่ข้อมูลด้วยตำแหน่งและความเร็ว (delta X / delta t)

gesture

แต่ละ network สามารถบอกได้ว่า gesture เป็นอะไรได้บ้าง

Reference:
http://www.ri.cmu.edu/research_project_detail.html?project_id=620&menu_id=261

ใส่ความเห็น

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Connecting to %s


Follow

Get every new post delivered to your Inbox.